P-RNAV, RNAV 1 AND RNAV 2
La JAA adopto la designación P-RNAV en el año 2000 con la publicación de la TGL-10. Esta publicación contenía el material de referencia básico para obtener la certificación de las autoridades de aviación civil en operaciones de precisión en el espacio aéreo Europeo (P-RNAV). La razón principal para la publicación de la TGL-10, fue la necesidad de optimizar el espacio aéreo de las áreas terminales cercanas a los aeropuertos, que estaban prácticamente colapsadas. En 2005 la FAA, con la AC 90-100, inicialmente adopto las designaciones RNAV tipo A y RNAV tipo B (A-RNAV y B-RNAV) para el mismo propósito de volar en áreas terminales. Sin embargo, los norteamericanos vieron venir la entrada en vigor de la PBN y decidieron empezar a armonizar la terminología, adaptándola a los nuevos nombres de la OACI. Para ello publicaron la AC 90-100ª en 2007, en la cual ya se hacía referencia a las actuales RNAV 1 y RNAV 2. De acuerdo al concepto ICAO, RNAV 1 y RNAV 2 son especificaciones de navegac