Las fases de guiado de un misil en vuelo


La diferencia básica entre un proyectil no guiado y un misil guiado es la generación de señales o comandos que permiten cambiar la dirección de vuelo del misil. Estas órdenes de guiado son en realidad órdenes de aceleración lateral que el sistema automático del misil traduce en cantidad de sustentación necesaria para producir la velocidad de giro (o maniobra) deseada. 

Las partes de la trayectoria de los misiles para los SAM y los AAM se pueden clasificar en varias "fases de guía" según su función o según el modo de guía empleado. Por ejemplo, en un misil aire-aire, la primera parte de la trayectoria se denomina fase de maniobra programada, que es independiente de la información del objetivo y se ejecuta únicamente para garantizar que el misil está libre del avión lanzador. Al término de esta maniobra, se inicia la fase de guía intermedia. La función de la guía intermedia es colocar el misil dentro de la distancia o rango de adquisición terminal del objetivo con el buscador de misiles apuntando al objetivo. Los últimos segundos del vuelo del misil es lo que se conoce como fase de guía terminal, que es la fase crucial, ya que su consecución o fallo determina el éxito o el fracaso de toda la misión.

En la fase terminal, el misil adquiere el blanco (en el argot también se suele decir que se "engancha" o bloquea -bloca- al objetivo) e intenta cerrar la distancia al objetivo lo más rápido posible teniendo en cuenta las limitaciones de combustible y las limitaciones de maniobra. La intercepción rara vez tiene lugar cuando el misil golpea directamente el objetivo. Por lo general, el misil pasa cerca del objetivo y la espoleta de proximidad hace explosionar la ojiva. Por lo tanto, la efectividad de la fase de guía terminal se juzga únicamente en función de cuán cerca puede llegar el misil al objetivo (es decir, la distancia por la que no impacta directamente o "missed distance"). Estas fases se muestran en la figura que sigue a continuación. 


La trayectoria de los misiles para los SAM es casi la misma, excepto la fase inicial, que se llama fase de impulso o aceleración. En esta fase, el propulsor del misil proporciona la velocidad requerida al misil. Dado que esta fase ocurre durante un tiempo muy corto durante el cual el misil es marginalmente estable y tiene una alta aceleración longitudinal, no se le dan órdenes de guía al misil. Sin embargo, algunos misiles modernos en desarrollo consideran la incorporación de un esquema de guía de fase de impulso para mejorar el rendimiento general. La figura que sigue muestra estas fases para un SAM. 


La trayectoria del misil también puede clasificarse según la naturaleza del esquema de guía. Esto se discutirá en el contexto de los misiles tierra-aire. En el esquema de guía por órdenes, las posiciones y velocidades del objetivo y del misil se miden mediante un radar de rastreo situado en una estación terrestre. Esta información se procesa y se envía al ordenador de guiado que genera los comandos de dirección utilizando alguna ley de vuelo. El ordenador de guiado también está situado en la estación de tierra. Las órdenes de guiado se comunican al misil a través de un enlace de datos (uplink). 


Sobre la base de estas entradas, el sistema de control de vuelo del misil genera las órdenes que luego se traducen en aceleraciones laterales. Por lo tanto, las computadoras y otros equipos en la estación terrestre "ordenan" al misil que se comporte de cierta manera. Este tipo de guía también se conoce como guía de tres puntos; hay tres puntos de referencia principales: el misil, el objetivo y la estación de tierra. La parte de la trayectoria en la cual el misil es guiado por órdenes se llama fase de comando. Por lo general, en los misiles guiados de esta manera hay tres fases: fase de impulso, fase guiada de comando y fase terminal.

La última fase llamada terminal es de corta duración, en ella el misil está muy cerca del objetivo y, por lo tanto, generalmente no maniobra o usa un nivel de maniobra constante obtenido de los comandos de guía exterior. La razón de esto es que el misil durante esta fase está tan cerca del objetivo que hay poco tiempo para generar nuevos comandos de guía y, por consiguiente, actualizar el nivel de maniobra.

Aunque algunos esquemas de guía para llevar el misil al blanco (en el argot: homing) necesitan asistencia desde una estación terrestre, los comandos de guía en sí mismos se generan dentro del misil. Aquí también tenemos la fase de impulso, la fase de guía de inicio y la fase terminal. También se puede tener un esquema de guía mixto en el cual, después de la fase de impulso, el misil es guiado por comando desde una estación terrestre hasta que el objetivo se encuentra dentro del rango de adquisición de la antena del buscador de misiles. Entonces el misil usa guía de orientación hasta la fase terminal.

DIFERENTES CATEGORÍAS DE ADQUISICIÓN DE DIRECCIÓN (homing)

Los esquemas de guía (homing) autónomos o semi-autónomos son deseables desde el punto de vista que requieren menos control de una estación terrestre. Una vez que se dispara el misil, estos podrían volar hasta su objetivo de forma más o menos autónoma. Estos misiles también reciben el nombre "Dispara y Olvida" (Fire and Forget). Sin embargo, hay muchas categorías de guía que confieren diferentes grados de autonomía al misil. Algunas de estas categorías se discuten a continuación.

Homing activo

Un sistema de guía activa es aquel en el que tanto la fuente de energía para iluminar el objetivo como el receptor de la energía reflejada desde el objetivo se efectúan en el propio misil. Por lo tanto, el misil contiene una antena transmisora/receptora y un un sistema transmisor/receptor. También lleva dentro el procesador de señales y el ordenador de guía. Los misiles que emplean homing activo son totalmente autónomos. Tal sistema se muestra en la fura a continuación.



Homing semi-activo

Un sistema en el que el transmisor de la energía está en un punto externo al misil, pero el receptor está dentro del misil. El misil contiene una antena receptora, un procesador de señales y un ordenador de guía. Si la antena transmisora ​​está ubicada externamente, ya sea en tierra o en barco, estos misiles suelen tener menos autonomía que la guía de homing activa. Si la antena que ilumina el blanco está situada en el propio avión lanzador, este debe de seguir iluminando el blanco hasta que el misil adquiera la fase final. Este sistema se muestra en la figura a continuación.


Homing pasivo

En este sistema el receptor está colocado dentro del misil y utiliza la energía que emana del objetivo. No requiere transmisor. Un misil que busca calor usa tal sistema. Existen diferentes fuentes que pueden ser usadas para un sistema pasivo, como por ejemplo los armónicos del motor o la silueta del avión. Si el misil contiene un receptor para cualquier tipo de energía que emana el objetivo, un procesador de señales y un ordenador de guiado, se convierten en misiles tan autónomos como los misiles activos, pero en realidad tienen menos autonomía, ya que tienen que depender del objetivo que emanar la energía necesaria. Si el objetivo deja de emanar esta energía, el misil deja de funcionar. Esto se muestra en la figura a continuación.



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